1868 – перша ендоскопія шлунка ригідною металевою трубкою у циркового ковтальника мечів (Куссмауль)
1881 – створення першого ригідного гастроскопу, визначення показань та протипоказань для обстеження (Мікуліч-Радецький та Лейтер)
1932 – створення напівригідного гастроскопу (Шиндлер та Вовк)
1958 – перше застосування фіброскопу (Гіршовіц)
1968 – перша катетеризація Фатерового сосочка (Маккун)
1968 – перша колоноскопія виконана за допомогою фіброскопу (Оверхолт)
1973 – перші ендоскопічні оперативні втручання на жовчних шляхах (Классен, Кавай)
1983 – впровадження відеоендоскопії та водонепроникних камер
2001 – впровадження балонної ентероскопії та ендоскопічної капсули для обстеження тонкого кишківника |